人类在宇宙中追寻着可以作为故乡的星球，漫长的岁月流逝了。终于，抵达了新的居住地，被称为『约束之地』的星球。这个星球上有着与珊瑚相同构成结构的广阔大地，大气中充满着人类从不知道的称为『光粒子』的粒子。是一个荒凉的星球。人类为了生存开拓着大地，为了最大限度利用未知粒子『光粒子』而建造了巨大的塔。在高塔之下则是人类的都市，随着时间的流逝，这些都市联合形成了同一政府『塔州联邦』。接着，又是数个世纪的时间过去了……
　　与身为机械师的祖父相依为命的14岁少年RENTON，居住在塔国家『邻之森』。怀着对于现状的不满，兰顿唯一的心愿就是利用『光粒子』的力量飞翔在空中。
　　某一天，幻之LFO·尼尔瓦修坠落在兰顿的家中。从机体中出现的美丽少女优莱卡向兰顿提出了整备NIRUVASHU的要求。就在此时，塔州联邦军的LFO部队出现，与エウレカ展开了激烈的战斗。
　　随着这命运中的相会，少年兰顿与迷之少女优莱卡，什么样的故事等待着这两人呢…………
　　作为BANDAI2005力推的一部机器人作品，本作于2005年4月17日开始放送，全50话的长篇。同时，同名的PS2游戏也在05年夏天发售了。