从人类的足迹踏出太阳系,开始在地球以外的行星殖民之后,宇宙间慢慢出现了许多独立的行星国家。为了维持基本秩序，并避免星际间的摩擦恶化成宇宙战争，各独立行星政府达成协议，成立了类似于联合国的组织-“宇宙行星联合”，以保障全人类的安全、自由与和平。当各星系在“宇宙行星联合”有效的维持之下逐渐繁荣，随着而来的就是日趋明显的经济交流。
　　为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT（Galactic Organization of Trade and Tariffs银河商业关税机构），作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ES MEMBER。星历328年（公元二十五世纪），人类建立第一个殖民行星三百多年后，正是ES member大活跃的时代。Kiddy Grade中的两位女主角-性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。
　　从她们娇柔的外貌，完全无法想象艾克蕾尔是破坏力与速度超约的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出去之后，故事就在观众的面前拉开了序幕...